Penggunaan Modul DFRobot Rover 5 Chassis untuk membangun robot Pada artikel kali ini saya akan berbagi pengalaman saya pada saat pembuatan robot untuk proyek skripsi, dimana pada saat itu saya sempat dibingungkan untuk mencari jenis modul alat gerak (roda) yang sesuai untuk proyek saya. Pada saat itu, saya hendak membangun robot beroda yang berfungsi untuk memindahkan benda dikendalikan dari perangkat Android. Selain dapat mengangkat dan memindahkan benda, robot yang saya buat ini dipasangkan sebuah smartphone android yang ter-install aplikasi IPCam. Aplikasi IPCam ini mengcapture kondisi yang ada di depan robot, hasil capture ini ditampilkan pada perangkat smartphone pengendali, sehingga pengendali dapat melihat kondisi / keadaan di depan robot.
Dengan adanya smartphone, alat gerak penjepit benda (gripper), baterai, controller dan komponen lainnya yang cukup banyak, tentunya diperlukan rangka (chassis) dan alat gerak yang mampu menopang (menahan beban) semua benda tersebut. Dari hasil survey di toko komponen robotika baik secara langsung maupun dari toko online, pilihan saya jatuh pada modul DFRobot Rover versi 5.
Modul chassis DFRobot Rover versi 5 merupakan komponen robotika yang diproduksi oleh DFRobot. Modul ini terdiri dari beberapa bagian diantaranya :
- Chassis
- 2 Buah Belt (Roda jenis Tank)
- Motor (alat gerak)
- dan dudukan baterai.
Pada gambar di bawah ini merupakan foto dan gambar dari DFRobot Rover versi 5 :
DFRobot Rover versi 5
Dimensi DFRobot ROver versi 5